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自动控制系统理论自动控制是相对人工控制概念而言的，指的是在没人参与的情况下，利用控制装置使被控对象或过程自动地按预定规律运行。自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。自动控制是工程科学的一个分支，它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看，它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。

土石围堰由土石填筑而成，多用作上下游横向围堰，它能充分利用当地材料，对基础适应性强，施工工艺简单。按基坑是否允许淹没分：过水围堰、不过水围堰。一般多用于不过水围堰，如用于过水围堰，允许汛期过水，应予以妥善保护，需要做好溢流面，围堰下游基础和两岸接头的防冲保护。土石围堰的防渗结构形式有土质心墙和斜墙、混凝土心墙和斜墙、钢板桩心墙及其他防渗心墙结构。

恩平钢结构提升6、此时，即可启动台车系统，点击主画面的“启动”按钮，进行自动上料、自动上水、自动搅拌等一系列工作。7、在高速搅拌系统达到所设定重量之后，设备会按照所设定的搅拌时间完成搅拌。该项工作达到搅拌时间后，设备自动停止搅拌。8、此时，操作人员要手动打开“高速搅拌阀门”，将灰浆倒入低速搅拌料斗内，开始低速搅拌工作。钢结构提升批发在高速搅拌料筒灰料放完之后，即可关闭高速搅拌阀门，点击主屏幕“清零按钮”再点击“启动”按钮，开始第二次上料。9、系统开始自动压浆工作，此时，首先点击“手动压浆”按钮，待孔道贯通后（另一端出浆），操作人员要再次点击“手动压浆”按钮关停螺杆泵，桥梁另一端出浆口处阀门关闭，这时操作人员即可点击“自动压浆按钮”，整个系统即按照系统设定的参数进行自动压浆工作和自动保压工作。台车系统在设定保压时间内自动启停，以便达到更好的保压效果。10、系统在达到保压时间后，自动停止压浆工作。操作人员要检查验收整个压浆工作的完成情况。

预应力采用两端对称同时张拉、张拉力和伸长量双控法，两端千斤顶升降压、画线、测伸长、插垫等工作一起进行。千斤顶就位后，先将主油缸少许充油，使之蹬紧，让预应力钢绞线绷直，在钢绞线拉至规定的初应力σ0时，停机量测原始空隙并画线作标记。钢绞线的张拉顺序综合以下几方面因素核算确定：其一避免张拉时构件截面呈过大的偏心受力状态，不使砼边缘产生拉应力；其二计算并比较分批预应力张拉的损失值；其三是尽量减小梁体产生过大的上拱度，防止梁体开裂或变形严重。经综合比较，采用了两阶段传力锚固法张拉，即T梁砼强度达90%后，首先张拉锚固于梁端的N1-N4钢绞线，对此4根钢绞线的孔道压浆，然后存梁；为减小T梁的徐变上拱度，锚于梁顶的N5-N7钢绞线待架梁前再进行张拉并压浆，随即架梁。采用两次张拉工艺的另一优点是：先张拉一部分钢绞线，对梁体施加较低的预应力，使梁体能承受自重荷载，提前将梁移出生产梁位，可大大缩短生产台座使用周期，加快施工进度。