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自动控制系统理论自动控制是相对人工控制概念而言的，指的是在没人参与的情况下，利用控制装置使被控对象或过程自动地按预定规律运行。自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。自动控制是工程科学的一个分支，它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看，它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。

1、保证张拉数据安全为了保证张拉数据的可靠性，全自动张拉系统采用三重保护：A、张拉数据通过现场专用存储器进行实时数据存储。B、张拉数据通过通讯接口以无线方式传入梁场信息管理系统，可以实时显示张拉数据、张拉力曲线及伸长量曲线，并实时的将记录保存到本地。C、远程数据管理系统：通过专用的网络服务器对张拉数据进行备份，并可通过专用程序在线显示张拉数据、张拉力曲线及伸长量曲线。2、自动平衡缓释泄压技术，防止滑束、避免冲击夹片。最新的预应力智能张拉系统可使千斤顶张拉完成后缓慢卸压，从而保证钢绞线的张拉力可以从工具锚更稳定的过渡到工作锚具上，尤其在卸压过程中通过缓释泄压技术避免了对工作夹片的冲击，防止出现滑束。

东方步履顶推对混凝土施加预应力，一般是通过张拉预应力钢筋。被张拉的钢筋反向作用，同时挤压混凝土，使混凝土受到压应力。张拉预应力钢筋的方法主要有先张法和后张法两种。一、先张法先张法是指首先在台座上或钢模内张拉钢筋，然后浇筑混凝土的一种方法。步履顶推批发将预应力钢筋一端用夹具固定在台座的钢梁上．另一端通过张拉夹具、测力器与张拉机械相连。当张拉到规定控制应力后，在张拉端用夹具将预应力钢筋固定，浇筑混凝土，当混凝土达到一定强度后，切断或放松预应力钢筋，由于预应力钢筋与混凝土间的粘结作用，使混凝土受到预压应力。先张法具有生产工序少、工艺简单、施工质量容易控制的特点。

1、张拉千斤顶通过高压油管与油泵连接，专业电工将油泵通过电源线与电源连接。2、千斤顶空运行2-1开启油泵，运转不少于3分钟(油泵操作见油泵使用说明书)。2-2千斤顶活塞往复运动不少于3次，如有爬行，则可增加到6次，如还有爬行应停泵检查，分析原因。2-3千斤顶与油泵系统进行标定时及实施张拉前都必须进行千斤顶空运行。一切正常后方可进入标定和张拉工作。3、标定3-1标定是在国家有关部门认可/授权的单位进行。操作人员有上岗资格。3-2标定程序按承担标定单位规定进行。

一般在围堰建成后仍需长期保留时才使用。板桩截面两侧用榫槽或钢件连接，桩底部向一面倾斜，便于打入地内，同时易使两相邻桩密合。主要用于港湾码头的驳岸及水工建筑的截水墙等。钢筋混凝土地下连续墙 ，其法是用特制钻机自地面向下以泥浆护壁钻挖成不连续的孔壁，再钻挖连通成一道连续孔壁，放入钢筋混凝土预制件，再灌以混凝土使之成墙。这种方法应用于城市土建工程中，作为开挖基坑的围堰,可以靠近已有建筑物施工,又可作承重的基础，截面形状不受限制。已应用于水工建筑物如码头、防渗墙及桥梁施工中。

自动化控制有半自动与全自动化例如：机器、设备可以按照生产的要求和目的，进行自动化生产；全自动人只需要作为操作员，确定控制的要求和程序，不用直接参与生产过程的控制技术；半自动化控制要人通过设施、设备、机械、仪器或手工等劳动力的参与。自动化控制技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化控制不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化控制是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。自动化控制理论是自动化专业的重要学习课程