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机械制造自动化这是机械化、电气化与自动控制相结合的结果，处理的对象是离散工件。早期的机械制造自动化是采用机械或电气部件的单机自动化或是简单的自动生产线。20世纪60年代以后，由于电子计算机的应用，出现了数控机床、加工中心、机器人、计算机辅助设计、计算机辅助制造、自动化仓库等。研制出适应多品种、小批量生产型式的柔性制造系统（FMS）。以柔性制造系统为基础的自动化车间，加上信息管理、生产管理自动化，出现了采用计算机集成制造系统（CIMS）的工厂自动化控制系统。

重庆液压提升悬臂拼装; 国内外已有几十座用悬臂拼装法建造的斜拉桥。悬臂拼装法既可用于钢和钢与混凝土结合梁斜拉桥，也可用于预应力混凝土斜拉桥的施工。悬臂法一般是在塔柱区现浇0号梁段，以作为放置起吊设备的起始梁段，然后用各种起吊设备从塔柱两侧依次对称安装梁段，使悬臂伸长直到合拢。悬臂可用单悬臂拼装，也可用双悬臂对称拼装。下面我们结合上海杨浦大桥来看看结合主梁斜拉桥的悬臂施工： 钢主梁悬拼施工法 1.0号段施工工艺 0号段安装是整个主桥安装的基础和关键，因此质量要求严格，安装后的轴线和标高必须与设计一致。为克服主桥安装过程中产生的倾覆力矩和剪力，必须将该段钢梁临时固结。因此安装该段前必须先加工临时固结装置并安装到位。液压提升售卖 0号段由三个节段组成，施工时先吊装中间节段，采用卷扬机加索具的方法，将定滑轮安装在主塔上部的进人孔上，用地面卷扬机通过滑轮组将钢梁直接从地面起吊。当起吊超过主塔横梁时，将原先与横轴线平行的钢梁转90度，使之与纵轴线平行，然后由横梁上的卷扬机将钢梁移至临时固结装置上，慢慢放下是临时固结装置上的肋板插到下部钢管桁架上的槽底。测的钢梁轴线和标高与设计一致时，将临时固结装置上部和下部焊接。用相同的方法安装另一根主梁和三根横梁。 待框架形成后，即安装0号索，然后利用原有的起吊设备安装桥面板。 1号段施工工艺 为使1号段主梁安装时在0号段处不发生过大弯矩，在河跨、岸跨两个0号段上设置临时接索。

围堰是指在水利工程建设中，为建造永久性水利设施，修建的临时性围护结构。其作用是防止水和土进入建筑物的修建位置，以便在围堰内排水，开挖基坑，修筑建筑物。一般主要用于水工建筑中，除作为正式建筑物的一部分外，围堰一般在用完后拆除。围堰高度高于施工期内可能出现的最高水位。

自动控制系统理论自动控制是相对人工控制概念而言的，指的是在没人参与的情况下，利用控制装置使被控对象或过程自动地按预定规律运行。自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。自动控制是工程科学的一个分支，它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看，它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。