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步履式顶推动作原理是通过顶推装置顶升、平移、落梁和回程4个步骤不断地循环来进行桥梁顶推施工的。首先，在支墩上布置顶推装置和施工临时垫梁，拼装好的梁体荷载通过垫梁传递到墩台上，垫梁位于顶推装置的前后或者两侧位置。然后，顶推装置竖向顶升千斤顶同步顶起整体桥梁，脱离垫梁，桥梁由垫梁支撑转移到顶推装置支撑。接着，平移千斤顶同步施力，克服滑移面摩阻，桥梁整体前移一个活塞长度。竖向顶升千斤顶同步缩缸，桥梁整体同步下落到垫梁，桥梁由顶推装置支撑转移到临时垫梁支撑。最后平移千斤顶缩缸，装置上部结构（滑箱）回归到原位，循环下一个工位施工。

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千斤顶是一种简单的起重机械，由于体积小、重量轻、便于携带和搬移，所以在设备安装和维修工作中应用比较广泛。选择千斤顶时，其额定起雷虽应大于重物的实际重量。千斤顶必须安放于平整、坚实的地基上，松软和脆性表面必须设置垫木或钢板。顶升开始时，先将重物稍微顶升之后，应暂停顶升，检查千斤顶、垫木、重物和地基有无异常，顶升高度不要超过容许值，一般不要超过螺母套筒或活塞全高的3／4。此外，不应让千斤顶长时间将重物顶举，或者将重物突然下降，以防密封圈损伤。

自动化控制有半自动与全自动化例如：机器、设备可以按照生产的要求和目的，进行自动化生产；全自动人只需要作为操作员，确定控制的要求和程序，不用直接参与生产过程的控制技术；半自动化控制要人通过设施、设备、机械、仪器或手工等劳动力的参与。自动化控制技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化控制不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化控制是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。自动化控制理论是自动化专业的重要学习课程