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自动化控制有半自动与全自动化例如：机器、设备可以按照生产的要求和目的，进行自动化生产；全自动人只需要作为操作员，确定控制的要求和程序，不用直接参与生产过程的控制技术；半自动化控制要人通过设施、设备、机械、仪器或手工等劳动力的参与。自动化控制技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化控制不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化控制是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。自动化控制理论是自动化专业的重要学习课程

悬臂拼装; 国内外已有几十座用悬臂拼装法建造的斜拉桥。悬臂拼装法既可用于钢和钢与混凝土结合梁斜拉桥，也可用于预应力混凝土斜拉桥的施工。悬臂法一般是在塔柱区现浇0号梁段，以作为放置起吊设备的起始梁段，然后用各种起吊设备从塔柱两侧依次对称安装梁段，使悬臂伸长直到合拢。悬臂可用单悬臂拼装，也可用双悬臂对称拼装。下面我们结合上海杨浦大桥来看看结合主梁斜拉桥的悬臂施工： 钢主梁悬拼施工法 1.0号段施工工艺 0号段安装是整个主桥安装的基础和关键，因此质量要求严格，安装后的轴线和标高必须与设计一致。为克服主桥安装过程中产生的倾覆力矩和剪力，必须将该段钢梁临时固结。因此安装该段前必须先加工临时固结装置并安装到位。 0号段由三个节段组成，施工时先吊装中间节段，采用卷扬机加索具的方法，将定滑轮安装在主塔上部的进人孔上，用地面卷扬机通过滑轮组将钢梁直接从地面起吊。当起吊超过主塔横梁时，将原先与横轴线平行的钢梁转90度，使之与纵轴线平行，然后由横梁上的卷扬机将钢梁移至临时固结装置上，慢慢放下是临时固结装置上的肋板插到下部钢管桁架上的槽底。测的钢梁轴线和标高与设计一致时，将临时固结装置上部和下部焊接。用相同的方法安装另一根主梁和三根横梁。 待框架形成后，即安装0号索，然后利用原有的起吊设备安装桥面板。 1号段施工工艺 为使1号段主梁安装时在0号段处不发生过大弯矩，在河跨、岸跨两个0号段上设置临时接索。

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